School of Engineering, Hokkaido University 2021-202245│私は国際宇宙ステーション（ISS）の日本実験棟「きぼう」の機器開発や高機能化を行っています。有人宇宙機のような大規模で複雑なシステムに対応するには、一つの専門性だけでなく、幅広い分野の知識と対応能力が求められます。例えば、「きぼう」の維持に不可欠な排熱用のポンプが故障した時には、この日本初の有人宇宙施設を守るため、故障に関する技術検討だけでなく、NASAとのISS全体の排熱に係わる調整、ロケットや打上げ補給船との調整、工場での機器打上げ準備、電気制御システムコース 研究室紹介ディジタル幾何処理工学研究室地盤物性学研究室ヒューマンセントリック工学研究室システム制御理論研究室システム環境情報学研究室鈴木 智美さん国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構有人宇宙技術部門 きぼう利用センター2006年3月 工学部 システム工学科 卒業2008年3月 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 修士課程 修了工業製品から大規模建築物、さらには人間自身といったさまざまなスケールの物体を対象に、航空機やモバイルスキャナ、CT・MRIなどの計測データをもとに複雑な3次元モデルを自動生成し、シミュレーションに活用できる先端的CADソフトの実現を目指します。■主な研究テーマ●大規模環境・構造物の3次元計測データからの物体認識とモデル化●医療の支援・高度化のための３次元形状処理技術●ひとが使いやすい工業製品や住環境の設計支援・シミュレーション●高品質3次元計測データ取得のための計測最適化とVR/AR応用ロボット工学、人間工学に基づいて、人間の特性をモデル化し、パワーアシストスーツやウェアラブルセンサ、人間拡張システムなどを開発しています。ひとにちょうどいいシステムの研究開発と社会実装を目指しています。▶3次元レーザ計測を利用した室内流体解析シミュレーション▶軽労化アシストスーツ、ウェアラブルセンサ教授 金井 理│准教授 伊達 宏昭教授 田中 孝之│助教 松下 昭彦▶家屋倒壊シミュレーションと倒壊家■主な研究テーマ●非線形制御系の大域的安定化、特にトポロジー的障害を除去する制御方式の開発●ネットワークを経由する制御とその伝送遅れ補償●偏微分方程式系の制御●車両ロボットなどの移動●階層状に結合したネットワーク上のダイナミクスの制御■主な研究テーマ●実世界の仮想化のための4次●知識集約型生産のための次世●サイバーフィールドのためのユー●社会インフラの安全保守点検●倒壊家屋からの救命救助のた機械・電気・化学・経済などの分野のさまざまなダイナミカルシステムに対し、統一的に解析・制御する理論的枠組みを構築します。それに加えて、各々の制御対象、特にメカトロニクスシステムに対し、構築した理論が有効であることを実証します。私たちの身の回りのもの〜実システムに対して、それとうり二つのもの〜仮想システムをコンピュータの世界に作り、それら2つのシステムを密接につなげて構築される複合システム〜サイバーフィールドを実現して、より安全で効率的な社会基盤とすることを目指しています。▶移動ロボットの自律制御実験屋現地調査（熊本県益城町）教授 小野里 雅彦│准教授 田中 文基ダイナミクスを自在に操る教授 山下 裕│准教授 小林 孝一サイバーフィールドの実現に向けて│卒業生からのメッセージhttp://hce-lab.net/http://stlab.ssi.ist.hokudai.ac.jp/体の自律制御http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/元形状モデリング代加工情報システムザーインターフェースのための情報モデリングめのがれき工学人を中心とした実フィールド・ロボットシステムhttps://www.ist.hokudai.ac.jp/labo/dgp/先端3次元デジタルモノ作り技術■主な研究テーマ●作業負担軽減のための軽労化アシストスーツ●作業分析・管理のためのウェアラブルセンサ●超人スポーツと人間拡張システム未来へと続く道は、研究室から始まる。パワーエレクトロニクスを究める。サイバーフィールドの実現を目指す。自然エネルギーをもっと効率化させる。そして、そのすべてをつかさどるプロになる。宇宙飛行士が使う手順の検証などを１週間で行い、「きぼう」に致命的なダメージを与えることを回避できました。このように、日々さまざまなトラブルへの対応が必要ですが、大学において、電気電子の基本的な知識に加え、様々な分野の知見を組み合わせて新たなものを造り出す考えを学んだことが役立っています。みなさんもぜひ、大学で様々な分野を学び、思い描く夢の実現に繋げていってください。国際宇宙ステーションのシステム開発Laboratoryinformation未来を拓く知が集まる未来に挑む先輩がいる未来に挑む先輩がいる
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