■ 専門／■ 専門／■ 専門／■ 専門／ロボット工学Robotics生体模倣工学Bio-mimetics水産ロボティクスFisheries Robotics熱流体工学Thermal and Fluids Engineering数値流体力学Computational Fluid Dynamicsロボット工学Robotics機構学Theory of Mechanism制御工学Control Engineering機械工学Mechanical EngineeringトライボロジーTribology低温工学Cryogenic Engineering ■ 専門／■ 専門／■ 専門／■ 専門／所属大学院所属大学院所属大学院所属大学院所属所属所属所属大学院大学院10大学院10大学院36FACULTY OF SCIENCE AND ENGINEERING6Ⅱ6Ⅱ6Ⅱ6Ⅱ6ⅡⅡ6ⅡⅡ精密工学Precision engineering精密加工Precision machining材料力学Mechanics of Materials破壊力学Fracture Mechanics材料強度学Strength of Materials環境科学Environmental science土壌科学Soil science流体工学Fluid Dynamics航空宇宙工学Aerospace Engineering吉原 信人YOSHIHARA Nobuhito教授ーProfessor石川 奈緒ISHIKAWA Nao准教授ーAssociate Professor伊藤 歩ITO Ayumi教授ーProfessor脇 裕之WAKI Hiroyuki教授ーProfessor三好 扶MIYOSHI Tasuku教授ーProfessor柳岡 英樹YANAOKA Hideki教授ーProfessor湯川 俊浩YUKAWA Toshihiro准教授ーAssociate Professor吉野 泰弘YOSHINO Yasuhiro准教授ーAssociate Professorければなりません。一方、海・水中では人間による調査は不可能です。私たちはこの不可能を可能にすべく、特に生物特有の運動機能を模倣した生体模倣ロボットの研究開発により、海・水棲動物のような動きの獲得を目指しています。さらには水産物・水産加工物のような、柔軟物体の操作を可能にするロボットハンドの研究開発にも挑戦しています。様々な機械システムで見られます。エンジンの低燃費化や排気浄化を図るためには燃焼や微粒化特性を調べる必要があり、熱交換機の性能向上のためには熱伝達特性が重要です。また、生物が動くことにより発生する流動を工学的・環境学的に利用できる可能性があります。この研究室では、このような多様な熱流体の輸送現象を解明する研究を行い、エネルギー問題や環境問題の解決に取り組んでいます。援ロボットの新機構、高機動型ロボットの新機構、多用途無段変速機の新機構、新型高感度センサの設計、および制御理論の構築を行っており、応用研究として、医療福祉ロボットのシステム開発と介護用移動ロボットの実用化を検討しています。これらの研究を通して、高齢化社会や持続型社会に対応したテクノロジー教育にも取り組んでいます。について、表面の硬さや摩擦発熱を測定することによって調査しています。特に当研究室では、摩擦環境を低温（絶対零度近傍：4.2K）まで冷却できる技術があり、磁気浮上列車用超電導マグネット構造材の摩擦発熱評価を行ってきました。近年では、このような特殊材料だけでなく、産業界の基幹材料である金型材料まで幅広く扱っています。海洋および水産資源の調査・管理に向けた水中ロボット開発海・水中の資源調査や管理は最先端の工学が結集しな多様な熱流体の輸送現象を解明し、環境問題の解決に挑む流れや伝熱、燃焼の現象は、自動車や航空機などの高齢化社会や持続型社会に対応したテクノロジー教育にも取り組むバイオロボティクス部門では、基礎研究として、手術支機械構造物の接触界面で生じる摩擦・摩耗・潤滑現象を調査・研究機械構造物の接触界面で生じる摩擦・摩耗・潤滑現象加工が求められるようになっています。また高能率化・低コスト化も求められており、これらの要求に対応するためには機械加工が適しています。本研究室では、機械加工の高精度化・高能率化を実現することを目的として、加工メカニズムを明らかにする研究を行っています。また、解明した加工メカニズムをもとに工作機械の新たな設計指針を提案しています。エンジン翼の超合金を高温環境から保護するもので、エンジンの高温化・高効率化のキーテクノロジーです。研究室では、損傷機構の把握に不可欠な、遮熱コーティングの弾性特性、残留応力や強度などの機械的性質を評価する高精度法の提案を行っています。また、共鳴超音波やレーザスペックルなどを利用した新しい評価法の開発、新材料の高温機械特性の解明に取り組んでいます。り、さらにそこに生息している植物や生物に影響を与えます。ここでは、主に土壌・水環境中でのさまざまな物質の移行挙動を明らかにし、水環境生物への影響を評価するとともに、悪影響を及ぼさないような対策を提案します。放射性物質や抗菌性物質など、環境に存在することで人にも生態系にも影響を及ぼす物質は様々です。環境を健全に守るために、それらの物質の環境中の挙動を知ることは重要です。すが、汚れ成分の多くは汚泥という形で残ります。この汚泥は、有機物やリンなどの有用物質を含んでおり、エネルギー源や肥料原料として利用できます。しかし、汚水に由来する重金属や有機化学物質などの微量汚染物質も同時に含まれています。そこで、微生物や酸化剤あるいは光触媒の機能を利用した汚染物質除去や有用物質回収のための新しい技術の開発にチャレンジしています。機械加工の高精度化・高能率化を実現し、加工メカニズムを解明デジタルカメラなど精密機器の普及に伴って、高精度なガスタービンやジェットエンジン材料の高温強度の研究セラミック遮熱コーティングは、ガスタービンやジェット土壌・水環境中での物質の移行挙動の解明と拡散対策水の汚染は土壌の、土壌の汚染は水の汚染につなが汚水処理から生じる汚泥の再資源化技術の開発私達が使用した水は汚水となり、処理場で浄化されま機械知能航空コース機械知能航空コース社会基盤・環境工学コース社会基盤・環境工学コース機械知能航空コース機械知能航空コース機械知能航空コース機械知能航空コース
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