（＊）（＊）センサ内蔵のダミーの構築81リポートリポート機能ロボティクス講座助教ALMASSRI Ahmed機能ロボティクス講座助教 李 豊羽（アルマスリ アハメド）センサ統合から産業用ロボットまでを包括的に扱い、人とロボットが連携できるものづくり現場の技術開発を行います。 AI 融合アプローチで計測精度を向上し、安全・安心を確保します。センサ技術の普及と低価格化の一方、実用では精度確保が必須です。精度保証やオンライン補正にAI技術を活用することで、リハビリテーション・福祉工学への活用はもちろん、生産現場のロボット状態監視への展開が可能になります。ROS 実装を含めたデジタルツイン技術 は、ロボット仮想実験、センサ融合プロトタイピングから、現場活用への展開を可能にし、ロボット工学・融合技術を先進化し、応用範囲を広げます。ソフト圧電センサ を軟組織に内蔵することで、変形分布を計測できるセンサシステムの開発を行います。接触安全評価、リハビリテーション工学などへの応用を研究しています。ソフトセンサシステムの開発により、人体皮膚の接触安全性に関わる応力集中状態を計測でき、ロボットの接触安全評価に貢献できます。機械工学、電気・電子工学、人間工学、生理学、バイオメカニクス、ロボティクスの知識を活用しています。（＊）（＊）（＊）（＊）（＊）（＊）人-ロボット相互作用・ロボット工学・制御（ROSロボットハンドグローブ（手指のリハビリ）・圧力センサーの統合・キャリブレーション 自動化・実世界での検証センサ評価実験実装）＋センサ融合・最適化計算（AI）、データベース（オントロジ ）の連携・教育プログラムから産業界での活用へ（＊）（＊）119 Intelligent Robotics人工知能技術 とロボット工学の融合120 Intelligent Robotics軟組織内部の力学現象の可視化システムの開発研究分野ロボット工学 、センサ統合 、医用工学、人工知能技術（AI）研究内容私の研究のポイント研究分野ロボット工学、ソフトセンサ、安全工学研究内容私の研究のポイント
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