データサイエンス学科// 斜面台slope = line((0,0), (30:60))[thick=0.5];height = line(slope.end_point, slope.start_point -| slope.end_point)[thick=0.5];height.text("P", start_point, above);height.text("O", end_point, below); base = line(slope.start_point, height.end_point)[thick=0.5];base.text("Q", start_point, left);// 角度gradient = arc(slope.start_point, 0, slope.angle, 5);gradient.text("30$^\circ$", get_point(15), right);right_angle = rectangle(height.end_point, +(135:5));ball = circle((0,0), 3)[fill=true, pattern=dots];// 物体contact(slope, slope.get_point(0.7), ball, ball.get_point(0));// 寸法線aux1 = line(height.start_point, +(0:5))[line_type=dashed];aux2 = line(height.end_point, +(0:5))[line_type=dashed];arrow1 = line(aux1.get_point(0.5), +(-90:10))[arrow_type = <-];arrow2 = line(aux2.get_point(0.5), +(90:10))[arrow_type = <-];// 矢印gravity = line(ball.center, +(-90:18))[arrow_type = ->, thick=1];gravity.text("$m\vec{g}$", end_point, right);視覚障がい者が利用可能なドメイン固有言語Vision視覚障がい者の利用を前提とした、ドメイン固有言語Visionを開発しています。下の図はVisionのサンプル・コードと出力結果を示しています。スマート農業のための画像処理技術有機栽培による作物の高付加価値のためには、除草剤の散布は控える必要があります。エゴマ畑の雑草を自動で除草するスマートな農業機器の開発を進めていますが、私の研究室ではエゴマの画像認識技術開発を担当しています。視覚障がい者の利用可能なドメイン固有言語Vision雑草を含む画像からのエゴマ領域抽出105 Data Science106 Data Science70知能情報学講座教授 高木 昇知能情報学講座教授 高野 博史リポートリポート主に、視覚障がい者の学習や生活を支援するための知的な情報処理システムの技術開発を行っています。このために、人工知能や画像処理など知的な情報処理技術に立脚した支援システムを開発しています。また、最近ではスマート農業のための知的画像処理技術も研究しています。視覚障がい者が晴眼者と同じように社会で活躍するには、図の利用が不可欠です。このため、例えば次のような研究を進めています。視覚障がい者が図を利用するには、触図と呼ばれる台紙などの表面に凹凸を付けた触って理解できる図を利用します。しかし、触図の作成には手間暇がかかるため触図の利用環境は脆弱です。このため、触図作成の支援技術を開発してます。また、視覚障がい者が一人で作図できるためのドメイン固有言語 Vision と呼ばれる形式言語を開発しています。また，最近では、スマート農業を支えるための画像処理技術の研究も進めています。生体情報のリアルタイム計測技術や画像処理・画像認識技術を応用し、複雑かつ多様な環境変化に柔軟に対応できる、人に優しい知的インタフェース技術を開発しています。画像処理・画像認識を基盤とした生体情報計測に関する新技術を開発しています。虹彩模様や瞬きによる生体認証法の開発では、偽造による“なりすまし”を排除し、継続的な個人認証を実現します。可視光環境に対応した瞳孔径計測法は、汎用な可視光カメラのみを用いて、リアルタイムに瞳孔径を高精度に計測することができます。開発した瞳孔径計測技術は、人の情動・注意・興味などを推定する手法の開発に応用されます。研究分野知能情報処理、画像情報処理、福祉情報工学、スマート農業研究内容私の研究のポイント研究分野画像認識、人間情報処理工学、バイオメトリクス研究内容私の研究のポイント障がい者支援を目的とした知的情報処理システムの開発画像計測による新しいヒューマンインタフェースの開発
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