知能ロボット工学科130 Intelligent Robotics131 Intelligent Robotics87精密工学講座准教授 伊東 聡精密工学講座講師 松本 賢太リポートリポートμm表面形状当研究室で開発した光学式表面形状計測システムによるきさげ加工面の表面形状の精密計測ものづくりに関わる生産加工学分野では、技能者の経験やノウハウを数値化・データ化することが喫緊の課題です。特にマイクロ・ナノ領域における加工現象解明の測定を通して、熟練技能の伝承やデジタル化への応用を試みています。国家標準にトレーサブルな三次元精密計測を実現するための光応用計測や計測機の自律校正に関する研究に取り組んでいます。また、表面科学や光学を応用した高感度・高分解能なセンサや測定機システムの開発に取り組み、複雑形状の三次元測定やナノメートル計測精度の実現に取り組んでいます。データが最初から信頼性に欠けるものであったら、それを基に構築された情報にどのような価値があるでしょうか。計測工学は情報への最初の扉です。当研究室では、ものづくり技術や生産加工学における寸法や形状、幾何公差の三次元精密計測に取り組んでいます。単に測定機を使った計測によりデータを取得するだけでなく、測定機自体の信頼性を科学的に評価したり，既存の測定機を超える新奇な計測原理の発案や計測システムの構築に取り組んでいます。スポーツ動作のような複雑な運動はどのように実現されるのでしょうか。無意識で身体は動き、勝手に協調するはずです。この協調性に着目し、それを評価する手法および、獲得するためのデバイスを開発しています。モーションキャプチャシステムを用い、精緻にヒトや道具の 3 次元位置座標を計測し、動作を解析します。これまでに、サッカーのシュート動作や、野球のピッチング、ゴルフスイング、ダンス動作など様々な動作を計測・解析してきました。今後は、各動作の協調性を評価することに加え、それらの動作を改善するために、音、振動、視覚などの感覚情報を介して、運動改善につながる情報をフィードバックするデバイスを開発していきます。顕微鏡画像研究分野精密工学、計測工学、計量学、生産加工学、光応用計測、三次元計測、不確かさ研究内容私の研究のポイント研究分野バイオメカニクス、ロボティクス、センサ工学、スポーツ科学研究内容私の研究のポイント生産加工学のためのナノメトロロジーと三次元精密計測の開発ヒト・道具の解析と運動教示デバイスの開発
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