NAGATA, Fusaomi私たちの身の回りには、さまざまな日用品や工業製品があります。これらの製造過程では、傷、変形、変色などにより不良品が発生してしまうことが多々あります。製品によっては、非常に小さな欠陥も見逃すことはできません。当研究室ではニューラルネットワークと呼ばれるAIを応用し、人の目に代わりそうした欠陥を見つける検査システムと、検査結果に基づき良品と不良品に分類できるような賢いロボットシステムの研究を行っています。#産業用ロボット #ディープラーニング #CAD/CAM #力制御とロボット加工● 博士（工学）■ ロボットのインテリジェント制御と産業応用1983年式のAE86です。高回転まで回る4AGエンジンと900kgを切る車重、古典的なサスペンションが魅力です。3台の産業用ロボットを協調制御することで大きなワークのピック&プレースタスクを簡単に実現しています。産業用ロボットのためのCAD/CAMインタフェイスを開発しました。CADで設計したモデルを産業用ロボットで簡単に加工できます。ロボットのさらなる進化工学部 機械工学科ディープラーニングを応用した知能機械システム永田 寅臣 教授工学部薬学部共通教育センター本書の見方研究・教員紹介BOOK 2024-2025 002■ 機械工学科……………003■ 電気工学科……………006■ 応用化学科……………009■ 数理情報科学科………013■ 医薬工学科……………016■ 薬学科［6年制］………019……………………………030研究に取り組む先生や研究チームのご紹介。研究分野を想起してもらうための文章です。先生が取り組んでいる代表的な研究の概要です。先生によっては複数の研究をしている場合もあります。代表的な研究について、より具体的に知ってもらうための情報です。研究や取り組みに関するキーワードを記載しています。
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