TechTech~テクテク~No.26
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テクノロジーによって、そのあり方を大きく進化させ、可能性を広げてきた分野のひとつに「医療」がある。東工大では、小型カメラによる映像を見ながら行う「内視鏡手術」の長年の課題を解決する開発が進行中だ。手術医の負担軽減を追求し「内視鏡手術」の明日を変える!Labo02BABロボットアーム手術器具BAヘッドマウントディスプレイに角度や動きを検出するジャイロセンサーを搭載。手術する医師の頭の動きで、内視鏡を取り付けたロボットアームを操作する。遠隔操作している手術器具にかかる、押す、引っ張るといった力の感覚。これを、空気圧を利用して手元にフィードバックすることで、より精度の高い手術を支援する。ヘッドマウントディスプレイA遠隔操作インターフェースB6Tech Tech

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