Profileロボットを思い通りに動かすための基本的な運動学を理解する 産業用ロボットやヒューマノイドロボットなど多くのロボットが開発されています。本科目では、産業用ロボットの本体であり、ヒューマノイドロボットでは腕や脚として動作するロボットマニピュレータの機構について学びます。具体的には、ロボットマニピュレータの機構、位置と姿勢の表現方法、関節変異と手先変位の関係などを解析することで、ロボット工学を学ぶために基本となる順運動学や逆運動学、静力学についてを理解します。これらはロボットを思いのまま動かすための設計・開発に、必要不可欠な知識となります。システムデザイン学部 機械システム工学科知能機械コース 3年神奈川県立 平塚中等教育学校 出身西村 完相 さんNOTICE災害現場など危険な場所で役立つロボットを設計･製作したい思い通りにロボットを動かす技術を理解する ロボットは、多数の機械要素を統合して成り立っています。本科目では、ロボットを動かす技術的要素の一つひとつについて考えながら、シミュレートするためのベクトル演算について学びました。順序だてて動きをひもといていけば、ロボットの動きは予測することができます。また、プログラミング用の変数を扱い、ロボット運動学がコンピュータへの入力を前提とした学問であることを理解しました。授業 Pick up 2ロボット運動学（２年次）／和田 一義 准教授Profile機械システムの特性を理解しながら工学数学の基礎力を徹底する目的意識をもってシステム工学の基本を学ぶ 機械システムの特性を解析し、制御に必要なシステムをモデルとして表現するための基本的な考え方と技法を身に付ける科目です。３年次以降に履修する専門科目や取り組む研究の基礎科目として位置付けられるため、基本的な考え方と技法などを理解・習得する過程で、微分・積分や線形代数など工学数学の基礎学力を確かなものにすることも目的としています。 機能や構造が異なる機械も、モデル化を通して共通点を見い出せます。一方でモデル化の方法は人の視点により変わってくるため、この科目により機械の特性を生かしつつ、独自の問題解決法を養うことができます。 ロボット制御などに利用されるシステムの解析や設計で重要となる基本的な考え方を学んでいます。授業で扱う内容が、機械システムのどのような部分に利用されているかなどの具体事例が示されるため、今後の研究や実用性などの目的意識を持って学ぶことができました。受講前はロボット制御について漠然としていたのですが、そこに生かされている技術や数学について、理解することができました。システムデザイン学部 機械システム工学科生体機械コース 3年東京都立 多摩科学技術高等学校 出身相澤 翔 さんNOTICE医療用の器具やロボットの開発に携わりたい授業 Pick up 1 システム解析（２年次）／増田 士朗 教授Intelligent Mechanical Systems Program機械システム工学科 知能機械コース区分１年次2年次3年次4年次基礎科目群基礎ゼミナール、言語科目、情報科目、理系共通基礎科目、保健体育科目、キャリア教育科目教養科目群都市・社会・環境、文化・芸術・歴史、生命・人間・健康、科学・技術・産業基盤科目群人文科学領域、社会科学領域、自然科学領域、健康科学領域専門教育科目群共通基礎科目工業力学、材料力学Ⅰ計測工学基礎電気回路機構学、工業数学機械力学Ⅰ、流体力学Ⅰ、熱力学システム制御Ⅰ、電子回路共通専門科目メカトロニクス機械要素材料力学Ⅱ、機械力学Ⅱ流体力学Ⅱ、熱工学基礎加工学、機械材料学応用加工学マイクロ・ナノ工学コース専門科目知能機械概論システム解析ロボット運動学知能ロボット、システム工学基礎設計工学システム制御Ⅱ、組込みシステムロボットセンシング、応用設計工学実験・実習・演習・特別研究機械工作実習プログラミング演習Ⅰ機械システム基礎実験機械製図Ⅰ機械製図Ⅱ知能機械応用実験、機械工学演習Ⅰ機械工学演習Ⅱ、創造的ロボティクス演習Ⅰシステム制御演習、プログラミング演習Ⅱシステム工学演習、知能機械ゼミナール知能機械特別研究Ⅰ知能機械特別研究Ⅱ創造的ロボティクス演習Ⅱ工場見学Ⅰ、工場見学Ⅱ学部共通科目（選択）システムデザイン論インターンシップ工学倫理、科学技術英語第一知的財産権、産業と法規科学技術英語第二履修モデル２年次前期までは広く基礎的な科目を学び、同後期からコースを選択してより専門的に学びます。都立大生のインタビューは、ホームページにも掲載しています。アクセスはコチラから都立大生のリアルボイス※卒業に必要な最低単位数：130単位Pick upPick up※学生の所属・年次等は2020年度時、内容は履修時のものです。096Tokyo Metropolitan University GUIDE BOOK 2022
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