クリーンエネルギー化学コース応用化学コース土木環境工学コースコンピュータ理工学コース機械工学コースメカトロニクスコース電気電子工学コース先端材料理工学科カリキュラムシステム制御工学運動の力学アナログ回路組込みソフトウェア構成法組込み設計「機械をゼロからつくる設計力」「電子回路設計やシステム制御技術」「システムをあやつる情報・制御・プログラミング技術」を学びます。Point入 門C言語プログラミング材料と力学デジタル回路組込みプログラミングメカトロニクス実習実験や実習などを多く行い、「ものづくり」の体験教育を行います。 ステレオカメラは人間の眼と同じように2台のカメラを並べたカメラシステムです。この２台のカメラで同じ物体を撮像し比較すると視差（画像間での物体の位置にズレ）が生じます。この視差により、コンピュータも人間の眼と同じように周りの環境を立体的に認識できるようになります。立体的に環境を認識できれば、色や模様に関係なく自動車や人間などを容易に確実に見つけることが出来ます。 私たちは、自律移動ロボットや自動運転の自動車などの眼としてステレオカメラを用い、より人間に近い賢いロボット、より安全な自動運転自動車の実現のための研究を行っています。基 礎流れの科学信号とシステムコンピュータ制御組込みアーキテクチャ協働開発能力育成のためにグループによる開発実践教育を行います。応 用各研究室の指導のもとで各自テーマを設定し、卒業研究を行います。詳しい紹介はメカトロニクスコースホームページhttps://www.jm.yamanashi.ac.jp/※各段階で学ぶ内容の概略を掲載しています三次元分布は下図になるから障害物はどこかな？ロボットはどう動けば安全かな？卒業研究工学科研修工学科卒業研究丹沢 准教授10ステレオカメラによる三次元環境認識Course of Mechatronics複数の学問領域（機械・電気・情報）にまたがる統合システム（ロボット等）の構築技術を基礎から広く学びます。注目の研究！メカトロニクスコース
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